【英伟达人形机器人年底推出，英伟达人形机器人基于宇树参考设计】IT之家6月1日消息，英伟达今日宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。

NVIDIA Isaac GR00T人形机器人将宇树H2 Plus人形机器人和Sharpa Wave触觉五指灵巧手与NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。

IT之家从英伟达公告获悉，英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树推出。各位网友，您怎么看？（IT之家）