标签: 人形机器人
![这是谁给人形机器人设计的充电方式？[捂脸哭][捂脸哭][捂脸哭]](http://image.uczzd.cn/5837163681596307353.jpg?id=0)
#小鹏第一位机器人自己走下产线#今天小鹏这条消息真的很有冲击力，第一台高阶人形机器人，完成自动化总装
#小鹏第一位机器人自己走下产线#今天小鹏这条消息真的很有冲击力，第一台高阶人形机器人，完成自动化总装之后，自己走下产线，不是靠人搬运、不是遥控推着出来，这一步意义完全不一样。之前大部分人形机器人，还停留在实验室样机阶段，大多靠手工装配，想批量造出来是行业一大难题。小鹏直接把造车小鹏第一位机器人自己走下产线今天小鹏这条消息真的很有冲击力，第一台高阶人形机器人，完成自动化总装之后，自己走下产线，不是靠人搬运、不是遥控推着出来，这一步意义完全不一样。之前大部分人形机器人，还停留在实验室样机阶段，大多靠手工装配，想批量造出来是行业一大难题。小鹏直接把造车那套成熟的汽车质量体系搬过来，搞出全球首条高阶人形机器人自动化产线，核心制程自动化率超80%，算是实打实从0到1的探索。硬件上整机76个自由度，三颗图灵AI芯片，算力给到2250TOPS，何小鹏的想法也很实在，不只是做个炫酷展品，优先去干危险、重复的活，未来希望能走进普通人生活，成为人的伙伴。规划是今年底进入规模量产，2027年正式对外交付。当然也要客观看待，样机下线不等于马上就能大规模走进千家万户，后面还有大量现实场景要打磨。但能把人形机器人推进到自动化产线制造这一步，已经是国内人形机器人产业很重要的一步。
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#人形机器人##具身智能##RoboGesture##机器人##人工智能##人工智能机器人#人形机器人想要真正像人一样社交，光会说话远远不够，自然同步的手势肢体表达，一直是行业很难啃下的硬骨头。近日，银河通用联合清华、北大、北理工、哈工大、上海期智研究院，正式发布RoboGesture手势交人形机器人具身智能RoboGesture机器人人工智能人工智能机器人人形机器人想要真正像人一样社交，光会说话远远不够，自然同步的手势肢体表达，一直是行业很难啃下的硬骨头。近日，银河通用联合清华、北大、北理工、哈工大、上海期智研究院，正式发布RoboGesture手势交互框架。简单来说，这套框架可以根据流式实时语音，让人形机器人生成贴合对话语义的伴随手势，同时自带安全约束，实现倾听、回话、肢体动作同步完成，不再是死板的预设动作。配套的RoboGesture数据集收录300多个手势类别，依靠半自动化生产管线，产出近1000小时经过碰撞验证的音频‑动作配对样本。很多人形机器人演示，手势动作要么僵硬，要么和说话内容脱节，还容易出现肢体碰撞风险。过去大多是数字人手势方案再迁移到实体机器人，现实落地bug很多。这次的亮点，是直接面向实体人形机器人做适配，把语义理解、动作生成、物理安全约束整套打通。当然框架发布只是第一步，后续还要看不同硬件机型的适配效果，真正做到日常对话自然流畅，还有不少工程细节要打磨。
