做迪系koc的第n天 开了三千多公里了，好好聊聊汉L的智驾。

先说优点：智驾能力很强

汉L全系标配激光雷达，这套Momenta方案的感知、决策水平超出我的预期，高速+城市道路都支持导航NOA，可以自主变道、转弯，应对复杂路况能力在线。

全程开下来，真正因为系统判断错误必须紧急接管的情况很少。绝大多数时候我介入，只是因为它不合我的驾驶习惯或意图。

甚至在一些窄小路况，它的通过车速比我自己开还快，看得我心惊胆战，但最终都能安全通过，这也侧面说明这套智驾基础能力扎实。十一节长途自驾大幅减轻了驾驶负担，智驾里程比例长期在80%以上。

再说缺点：人机共驾做得很差

汉L这套智驾最大问题，就是“人驾”和“智驾”之间的切换衔接极不平顺，经常有种跟车较劲的感觉，这方面比我金标大众要差五条街。

1、转向干预我觉得车道不对，手动打方向变道时，方向盘一开始会有系统维持车道的修正力，这个力还不小；当系统识别到我要接管后，这个修正力瞬间消失，阻力落空，方向就会猛打出去，不管是对开车的、还是坐车的，体感都会很突兀。

到后面我干脆变道前先退出智驾，变完再重新开启，避开这个难受的切换过程。汉L的智驾开启和关闭是放在拨片位置，两边都有，开关倒是挺容易按，但开关反应总是慢半拍。

2、油门干预汉L油门踏板滤波很重，响应迟钝，很难精确控制车速，这就像洗澡的热水管特别长，拧半天都拧不到合适的水温。

智驾开启状态下，我轻点油门想缩短跟车距离，就很容易踩过头；松油门，系统又会粗暴减速。结果就是总是会陷入反复拉扯，加速-减速-加速-减速，像坐摇摇车。能明显感觉到这套系统在开发时，就基本没考虑人机共驾的体验。

另外还有几个细节问题：

- 巡航车速只能按5km/h一档调节，不能1km/h精细微调，一些场景没法精准控速

- 智驾开启反应慢半拍，时常让我怀疑自己是否操作成功，在跟车距离比较近时启动，总要提心吊胆地等一秒，才知道是否成功开启智驾（低速时有一定几率启动失败）

- 脱手检测传感器只布置在方向盘3点、9点钟位置。我习惯手搭在方向盘下方，扶着方向盘也会报脱手警告。不过它脱手提醒周期偏长，驾驶员注意力监测也可以关闭，对我整体使用影响不算大。

整体来说，这套momenta的方案能力很强，只要你不着急赶路，让“车自己开”通常没啥问题。但是一旦你要介入驾驶，系统根本不知道怎么顺滑地配合驾驶员开车，人机共驾体验就是灾难了。