[呲牙] 当年为了搞战场伴随防空也真是拼了，PL-9C + 92式轮式装甲车，搞了 WZ551D 防空导弹发射车——WZ551D 是中国 1987 年启动研制的 6×6 轮式近程防空导弹发射车，基于 WZ551 装甲车底盘改进，1990 年完成样车试制。
该车战斗全重约 15 吨，公路最高时速 85 公里，具备水上浮渡能力。车顶集成可 360 度旋转发射塔，配 2 枚 PL-9C 近程防空导弹，射程 10 公里，射高 4 公里。搭载多普勒搜索雷达与光电观瞄系统，雷达搜索距离 20 公里，可全天候作战。
不过，由于种种原因，WZ551D 仅造了 1 辆原型车，没有列装，不过其技术为后续倚天/天龙 6 防空系统提供了基础。
