蔚来ES9上市一周前，我在上海试用了这个全新的世界模型，说实话有点惊到我了，全程大概是一个半小时左右，完全零接管。

常见的场景，比如说左转、右转、礼让行人。绿灯起步，体感上最深的印象就是非常丝滑，没有突兀感，处理得也都非常合适。

有几个场景非常有意思。第一是准备等红绿灯的时候它会提前选择车比较少的车道尤其是没有车的车道，有点像我 第二是在上海红绿灯比较多的路段，它会优先选择最左侧的直道去连续行驶，根据红绿灯的时间去推算需不需要减速，大部分时候都保持最左侧行驶通行时间最短。再加上蔚来的线控转向，整个辅助驾驶过程中，即使是长时间不用接管，手部被方向盘带动的角度也比较小不会太累。这点还是非线控转向的车没法比的。

这个版本有几个比较大的区别。一是传统辅助驾驶都是通过学习车辆轨迹来反推出油门、刹车的行程再推送给车辆。而蔚来这个版本是直接学习油门和刹车的角度，这样可以让油门刹车更加的细腻，更加像人类的操作。另外就是在世界模型和闭环强化学习的基础上，增加了一个监督微调，直接让模型去学习人类的动作。

总之，完全不像之前的蔚来 这个版本会先推送给ES9，剩余车型6月内推送。而且2022年Banyan车型的用户，2026年购买Cedar、Cedar S车型的用户，在智能辅助驾驶的更新上，都能几乎同步获得一致的功能与体验。蔚来蔚来es9 李斌回应50万买宝马还是买蔚来 意大利