这时候炎帝也开始征伐一些部落，这样就不可避免的与黄帝产生冲突，于是黄帝与炎帝开始交战，经过多次战斗，黄帝在阪泉之野（今河北省逐鹿县东）打败了炎帝。其后，蚩尤又开始作乱，于是黄帝又向各部落征调军队，和蚩尤在涿鹿之野（涿鹿山在今河北省涿鹿东）决战，最后的结果就是黄帝擒杀了蚩尤。
打败炎帝、蚩尤两大强敌后，黄帝统一了中原各部落，在逐鹿山脚下修建都城，因他即位时有象征土德的瑞兆，所以称为黄帝。
据《史记》记载，黄帝有25个子女，得到姓氏的有14个，黄帝的妻子叫嫘祖，生有两个儿子，一个叫玄嚣，一个叫昌意。黄帝去世后，昌意的儿子即黄帝的孙子高阳即位，这就是颛顼帝。颛顼帝去世后，玄嚣的孙子即黄帝的曾孙高辛即位，这就是帝喾。
帝喾去世后，帝喾的大儿子即黄帝的玄孙挚即位，挚治理国家治理的不好，于是他的弟弟放勋即位，而放勋就是我们所熟知的尧帝，尧帝也是黄帝的玄孙。尧帝去世后，将地位禅让给舜，而舜的六世祖是颛顼帝，即舜帝是黄帝的八世孙。舜帝去世后将帝位禅让给禹，而禹的父亲是鲧，鲧的父亲是颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝，所以禹是黄帝的玄孙。
这样算来，尧和禹是同辈，而舜则辈分上小很多。但不管怎么说,自黄帝统一中原各部落后,都是由他的子孙统治这一区域，只是国号不同罢了。黄帝称有熊氏，颛顼帝称高阳氏，帝喾称高辛氏，尧称陶唐氏，舜称有虞氏。禹号夏后而别有姓氏，姓姒。
