据报道，华为ADS创始团队核心成员杨旭光被曝已加入理想汽车。快科技获悉，杨旭光是华为自动驾驶早期研发的关键人物，主要负责ADS体系下的预测模块，和动态感知、静态感知方向的两位负责人共同组成感知部门的核心力量。

在2020年，华为着手布局端到端大模型技术，杨旭光主导推动预测模块完成神经网络化改造，为华为智驾后续的技术迭代打下重要基础。

随着华为ADS技术架构不断调整，原有预测部门几经变动，先后归入规控体系，最终在全面转向端到端方案之后整合进AI模块开发部。

人才引入的背后，是理想汽车正在加速推进自研智驾与芯片业务。旗下芯片企业马赫心科技已经完成总额16.25亿元的首轮股权融资，多方机构参与投资，为芯片研发提供充足资金保障。

在今年6月的软件与具身智能发布会上，理想对外公布智驾升级路线，计划第三季度推送全新马赫VLA，第四季度目标在能力上看齐特斯拉FSD V14，全力冲刺高阶智驾大模型落地。