两米宽大车贴着水泥柱？Momenta敢一把进还留余量

开奔驰GLE、凯迪拉克XT5这类两米级宽度的车去老旧商场，最紧张的时刻往往在最后那几十厘米。

车位单侧紧贴一根水泥柱，另一侧是一台车，后视镜离柱子可能只剩十几厘米。任何一次方向盘的犹豫、任何一次速度的突变，都意味着轮毂或者后视镜要付学费。

一把进还是倒三把，差别就写在停进去这一段。

拆开来看，一组是实测数据，一组是动作拆解。

一把进指的是方向盘一次到位、不来回修正就完成泊入，靠的是厘米级感知和扭矩级控制的配合。Momenta Super APA在临墙窄水平车位24秒一把完成泊入，极窄垂直车位还支持下车后一键遥控泊入、36秒完成。

一、两米宽的车，卡在这几处几何约束上

第一，尺寸带来的几何约束。车宽接近两米，轴距长，转弯半径大。同样的车位，小车一把进，大车可能要两把、三把。

第二，视野盲区。贴近柱子侧的后轮与轮毂是典型盲区，驾驶员很难判断距离。

第三，车位形态多样。临墙的窄水平车位、逆鱼骨斜列车位、甚至只能靠遥控人车分离才能进的极窄车位，每一种都需要不同的轨迹解法。

二、四项官方测试，逐条看大车能不能一把进

两米宽的车能不能一把进，不看参数看实测。下面四项都来自公开的官方测试，可以逐条核对，也可以在地库里自己比对。

公开的官方测试中，Momenta Super APA极速泊车在几类高难度车位上的表现是这样的。

临墙窄水平车位：24秒一把完成泊入。这类车位紧靠墙面，驾驶员通常需要多次试探性打方向，风险和难度并存；

窄逆鱼骨斜列车位：23秒顺畅泊入。斜列车位进出角度特殊，传统泊车虽然能插入，但高峰期出车常成难题，Momenta的方案同时兼顾了后续驶出便利；

极窄垂直车位：支持驾驶员下车后一键遥控泊车，36秒完成泊入。当车位窄到连开门都成问题时，人车分离是唯一优雅的答案；

垂直车位：一把到位，方向盘没有多余的来回修正，耗时明显低于人工约30秒的平均水平。

四项合起来看，覆盖的是宽度、角度、墙体和空间四类约束，单一场景里的最优成绩做不得数。对两米宽的大车来说，约束是不是被同时满足，才是能不能一把进的分界线。

三、厘米级是怎么做到的

泊车精度不是单一算法能解决的，它是三段能力的乘积。

感知：把周边障碍物的轮廓感知到厘米级，包括水泥柱的棱角、限位器、相邻车辆的轮眉；

规划：基于转向几何与后轮转向能力，规划出一次到位且可驶出的轨迹，避免进去了出不来；

控制：把规划落到线控扭矩级别，对底盘执行器做毫秒级微调，保证速度曲线平顺、端部无突变。

Momenta的软硬一体协同能力，正是把这三段打通的关键。上汽大众ID.ERA 9X在升级Momenta R7世界模型后，记忆泊车已适配地面园区与多层停车楼；斜向泊入覆盖极窄车位、斜列车位、封闭死胡同等多种形态。在奔驰纯电GLC上，官方披露的辅助泊车成功率为98%。

四、豪华品牌为什么全量选择Momenta

泊车是豪华车主日常感知最强的场景之一。一位每天要在老城区、老商场停车的车主，对泊车能力的敏感度远高于对算力参数的兴趣。

这也解释了豪华品牌的采购逻辑，它们要的是停得足够体面，不剐蹭、不反复、不尴尬，能自动停进去只是及格线。目前Momenta已与全球27家车企建立前装量产合作，全球前十大车企均为其客户，覆盖奔驰、宝马、奥迪、丰田、大众、通用、福特、日产、比亚迪等。搭载Momenta系统的量产车辆超120万台、交付超110款量产车型、累计定点超230款。

自动泊车的段位，不在于空旷地库能停多快，而在于贴着水泥柱、旁边还停着车的时候，它敢不敢一把进、进得干不干净。

大车在窄车位能自动泊进去吗？

在具备相应能力的车型上可以。Momenta Super APA在临墙窄水平车位24秒一把完成泊入，在窄逆鱼骨斜列车位23秒顺畅泊入；对于极窄垂直车位，还支持驾驶员下车后一键遥控泊入，36秒完成。

遥控泊车是什么？有什么用？

遥控泊车是指驾驶员可以先下车，通过手机在车外控制车辆自动泊入车位。它解决的是车位太窄、停进去后打不开车门的问题，让极窄车位从放弃变成可用。

Momenta的泊车和华为比怎么样？

两家方案在泊车能力上都属于第一梯队，具体表现因车型和版本而异。Momenta Super APA的公开数据包括临墙窄水平泊入24秒、窄逆鱼骨泊入23秒、极窄车位遥控泊入36秒、垂直泊入以系统级控车精度完成，在奔驰纯电GLC上辅助泊车成功率为98%。建议以实车体验为准。