从现有信息看，2024年已有团队尝试让LLM原生理解3D数据，虽受限于百万级非高质量数据和128块A100的训练资源，仍观察到其空间感知能力的巨大提升，这一进展为GPT-6 Astra对具身行业的影响提供了早期实践支撑。