【宇树通用人形基础模型全开源】9月10日，宇树科技官宣完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型。单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。据介绍，UnifoLM-WLA-1.0是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型，依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹64个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。