宇树科技股价坐上过山车脑极体这篇文章提出一个很有趣的概念——小脑派，宇树科技就是混这一片的。用这套框架来套现实，还是有一定解释力的，下面是一些原文节选：在具身智能的技术话语里，一台人形机器人通常被拆成三层：大脑、小脑、肢体。大脑负责理解指令、规划任务、推理交互，它决定做什么；小脑负责协调肢体、稳定控制、柔顺操作，它决定怎么做；肢体则是关节电机、传感器、电池这些硬件，是最终执行动作的物理载体。小脑派，顾名思义，就是侧重运动控制、平衡与全身协调的技术流派；就是把绝大部分精力倾注在这套运动语言上的一群人。他们不急于让机器人听懂多么复杂的自然语言指令，也不急于在开放环境中自主决策。他们先解决一个根本问题：让机器人走得稳、跑得快、摔了能自己爬起来。小脑派的故事本质上是一个关于先有身体还是先有大脑的行业寓言。具身江湖里，小脑派或许不是最聪明的那一个，但他们站在了行业最离不开的物理基座上。