仔细看会发现，中国智驾供应商里能做到软硬一体的其实只有两家：华为ADS和地平线HSD。自研芯片加自研软件带来的好处很直接——全栈自主可控、算力利用率更高、系统延迟更低、功能迭代更快、成本也更合理。ADS靠这个守住了高端，HSD靠这个打进了主流。其他供应商要么缺芯片要么缺软件，短期内很难追上。

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