提到日产VQ，人们更容易想到350Z上的VQ35DE。但VQ的故事并不是从跑车开始，而是从1994年的A32 Cefiro开始。
这一年，VQ20DE、VQ25DE与VQ30DE同时登场。三台发动机分别拥有1,995、2,495和2,987cc排量，缸径从76mm增加至85mm和93mm，冲程却全部保持在73.3mm。

它们的首发输出分别为155、190和220PS，最大功率还统一出现在6,400rpm。排量不同，但单位排量扭矩、活塞运动速度和动力区间都十分接近。

这并不是三台性格完全不同的发动机，而是同一套V6架构被做成了三种尺寸。
VQ20DE主要服务Cefiro等中型轿车；VQ30DE随Maxima与Infiniti I30进入北美；VQ25DE则从横置前驱发展到Cedric、Gloria和Leopard的纵置后驱布局。

2004年，E51 Elgrand也加入了VQ25DE。它仍属于DE支系，并非后来的VQ25HR，但输出调整为186PS，扭矩峰值从4,000rpm提前到3,200rpm。面对一台接近两吨的MPV，它不再追求相同的高转表现，而是把力气放在了更常用的转速区间。

还有三个很难忽略的数字：1,995、2,495和2,987cc，分别落在当时日本2.0、2.5和3.0L汽车税级的上限以内。日产没有公开表示税制直接决定了这些排量，但三台发动机显然都非常适合当时的日本市场。
初代VQ没有极端的升功率，也没有服务某一辆传奇跑车。它真正完成的，是用一套轻量化V6架构覆盖不同排量、驱动布局、车型和市场。

后来VQ35负责让VQ变得家喻户晓。
但在那之前，VQ20、VQ25和VQ30已经证明：一台优秀的发动机，不一定要从追求极限开始，也可以从足够完整的产品规划开始。

本期以VQ20DE、VQ25DE与VQ30DE支系为范围，不包括后续的DD、DET及HR型号。
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