这是先天缺陷，真没办法。近距离用超声波是最物美价廉的解决方案，精度要求更高就上固态激光雷达。至于纯视觉，试问让你靠近墙大约半米，旁边没有任何参照物，你能分辨距离吗？甚至是只用一只眼的情况下？

这事说难听点，就是在省成本的“第一性原理”下，秉着“人定胜天”的信念强行把超声波雷达去掉了。结果看似简单的泊车到现在了依旧拉垮，满血v14也半斤八两。。。