鸿蒙智行共光路原生融合，给多传感器融合提供不一样的解题思路
现在绝大多数多传感器融合，属于“后融合”或者“准前融合”，激光雷达、摄像头互相独立采集信息，再交由智驾计算芯片做时间、空间匹配对齐。现实行车过程，车辆颠簸、温度变化都会带来硬件微小偏移，会给数据对齐带来持续挑战。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达跳出这套传统思路，采用硬件层面共光路一镜双模，同一套镜头同时采集激光深度与视觉图像，两套信息从源头就完成时空同步，从硬件端减少后续融合的误差来源。激光雷达补充视觉缺少的深度维度，图像画面过滤激光的噪点以及误检目标，二者互相校验补强。硬件安置在舱内，搭配特殊挡风玻璃解决信号衰减，全固态结构保证长时间运行稳定。原生共光路融合不能解决所有感知难题，依旧需要算法参与后续处理，但它确实从光学源头降低融合的工程难度。对于整个感知行业研发人员来说，这种底层光学架构创新，具备很高的参考和研究价值。