小鹏第二代VLA全面升级，重点就一个：把时间轴给加上了。以前车只看当下，现在能记住过去30秒发生了什么，还能推演未来6秒会咋样，这不就是从3D升级到4D了嘛。

Infini-VLA架构记住前30秒路况，然后流式自回归推理让响应速度快了300%，处理现在的事不卡顿。关键是X-Foresight世界模型第一次上车，用Flow Matching能同时算出来未来6秒好几种可能的走法，不是只赌一条路。再加上MoT混合架构，城区、园区、泊车不同场景都派各自的专家处理，互相不干扰。

反正从看得懂到记得住、能预判，这才像物理世界该有的智能！小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考