小鹏这次的智驾升级，是实打实的底层技术大换代！这次全新升级的第二代VLA大模型，最关键的进步，就是让车载AI真正拥有了时序思维，不再只盯着眼前画面。

从原来的静态3D感知，直接升级成完整的4D时空感知。车子可以记住过去30秒整条路的所有动态，不会断片；还能提前预测未来6秒路上会出现的状况，提前做好应对准备。

模型算力、响应速度也全面拉新，端侧模型规模大幅提升，反应速度直接提速三倍。告别了老旧的分步操作模式，实现实时同步看路、思考、操作，整车安全性能直接提升20倍。

除此之外小鹏更新了全新的整车智能大脑，彻底改变了车机的交互逻辑。不用标准指令，随便说口语、模糊需求，车子都能听懂，自动调动全车功能配合工作。

另外小鹏给车子装了全新的整车智能大脑，能听懂我们随口说的模糊指令，自动读懂需求，协调全车系统一起工作。而且把高端Robotaxi的L4级智驾能力下放给量产车，语音就能控制靠边停车、自动找车位，随口描述位置也能精准导航。

更新时间很明确：9月开启推送！完整版适配Ultra、Ultra SE车型，由G9L首发，轻量化Lite版本同步更新，专供G9L Max车型。小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考