选纯视觉还是多传感器智驾，这事儿得好好琢磨。就拿特斯拉FSD的纯视觉方案来说，它靠8个摄像头，硬件成本能控制在3000元以内，全球统一跑一套模型，迭代效率高。但它有硬伤，极端光照、恶劣天气下感知不稳定，在中国复杂路口接管率高达4.2次/百公里，还会把施工围栏反光条误判为信号灯。
而国内主流的多传感器融合方案，像华为、比亚迪用“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”，在夜间、雨雾、强光逆光场景下“看得更稳”。华为ADS在暴雨中障碍物识别率超91%，复杂路口接管率仅0.8次/百公里。要是路况简单，纯视觉还凑合；路况复杂，多传感器融合才是“赢麻了”的选择。