小鹏这次给整车装上了统一的智能大脑，第二代VLA完成了大升级，不再局限于辅助驾驶优化，而是用机器人的思路重构了整车控制系统。

这套智能体依托自研全模态模型，日常说话、模糊的需求都能听懂，还会把用户的想法拆成具体任务，调动智驾、底盘、座舱、车身控制等模块配合完成，做到理解需求就落地执行。

同时把Robotaxi的L4级高阶自动驾驶体验下放给量产车，普通车主也能享受到更智能的用车体验。小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本