小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本小鹏持续打磨AI基础设施，依托百万车队与十亿级数据构建数据飞轮，单次训练数据吞吐量较半年前增长10倍。通过主动式数据挖掘，模型可精准识别长尾极端场景，从容应对乡道礼让羊群、雾天识别手势等复杂路况。搭配闭环仿真体系，高效完成模型泛化测试，持续形成数据反哺模型的正向循环，不断升级智驾实际表现。