小鹏第二代VLA首次模型重大升级核心跳级：从静态3D空间感知，进化到4D时空理解。升级核心点：- 新增Infini-VLA长时序架构，可记忆过去30秒路况，串联场景做连续决策- X-Foresight预判模型，可提前6秒预测周边车辆轨迹- 端侧模型参数量扩大3.5倍，响应速度提升300%- 首次实现VLA智驾+VLM座舱融合版本与推送节奏：- XOS 6.3.0基座版：9月推送，覆盖Ultra/Ultra SE车型，小鹏G9L全球首发- 图灵VLA 2.0 Lite蒸馏版：9月开启首批推送，面向单图灵芯片Max车型，G9L Max首发搭载小鹏G9L首发第二代VLA全新版本