Waymo 的第 6 代 Waymo Driver 硬件架构设计。

- 6 个毫米波雷达，很有趣都是两两左右对称的。作为对比，华为 ADS 为 L3 布置的是前 3 后 2 的 5 雷达设计，侧面没有。

- 摄像头数量不详...主要是车顶那一圈...算几个啊？Waymo 的摄像头是 1700 万像素，羡慕...再一个看看车头侧前那 4 个摄像头，对鬼探头多么友好的布置...比量产车里最友好的蔚来瞭望塔犄角摄像头友好多了...羡慕 +2

- 5 个激光雷达，1 个长距 4 个短距，芯片是Waymo 定制的。

- 计算平台在后备箱下面，有 Waymo 自研的 CarTPU 做多传感器原始数据的融合和实时处理，把延迟降到最低。