2016年，AlphaGo在围棋棋盘上战胜李世石；10年后的8月22日，北京“冰丝带”出现了另一种更直观的人工智能较量：银河通用人形机器人与网球名将郑洁进行单打，又与郑洁、演员李昀锐完成世界首次公开人机混双对打。

这场展示真正值得关注的，并不是机器人能不能“打赢世界冠军”，而是比赛过程中没有依赖固定击球轨迹。中新经纬报道称，机器人能够根据来球自主跑动、判断落点、选择正反手，在双打中还会根据局势调整站位和策略，摔倒后也能自行起身继续比赛。

这和机器人提前背好一套动作完全不同。网球每一拍的速度、旋转和落点都在变化，机器人必须把视觉感知、落点预测、移动、身体平衡和挥拍控制连续串起来，前一秒判断错了，后一秒就可能接不到球，因此它更像一场对实时感知和全身协调能力的综合考试。

背后的核心系统是银河通用自研的“银河星脑”AstraBrain，据企业介绍，这套架构尝试把负责理解和决策的“大脑”、负责全身运动控制的“小脑”以及神经控制整合起来；新华网此前报道，今年3月，团队已经实现机器人全自主打网球，并能够利用左右、前后吊球等方式进行战术选择。

中新网报道称，现场机器人曾持续对拉上百拍，并称其创下世界纪录，不过目前公开报道中尚未看到独立体育或机器人纪录机构的认证，因此更值得确认的事实仍是：这是全球首次通过大型赛事直播完整展示人形机器人全自主网球对打。

从AlphaGo到人形机器人打网球，真正变化的是AI面对的问题从规则完全确定的数字世界，进一步走向不断变化的物理世界，今天它学习的是接住一颗高速网球，未来工厂、家庭和服务场景真正需要的，也是这种环境突然变化后还能自己判断、自己行动的能力。

本文信息来源于新华网、中国新闻网、中新经纬、央视网及第二届世界人形机器人运动会官方公开资料。