宇树G1登上Nature，全球人形机器人完成活体手术外媒消息，宇树科技人形机器人G1登上《Nature》，实现全球首例由人形机器人完成的活体手术操作，操作精度可以对标达芬奇手术机器人。本次手术并非直接依靠机器人本体原生控制系统，外接了宇树自研的专用操纵软件来完成整套操作流程。这套方案带来了全新的行业思路：以人形机器人作为廉价硬件平台，搭配自主开发的专业控制软件，以此大幅降低手术机器人整体设备成本。传统达芬奇手术机器人价格昂贵，设备采购、维护费用居高不下，一定程度限制了更多医院的普及使用。而宇树这套模式，把通用人形躯体，和医疗专业控制软件相互结合，硬件平台可以复用，依靠软件实现医疗场景的定制化手术能力。硬件标准化、软件定义功能，是这套方案最大亮点。同一台人形机器人本体，通过更换不同软件，就可以切换手术操作、工业作业、巡检等多种任务，不用为每一类场景单独开发专属专用硬件。当然也要客观看到，本次属于科研层面的突破性实验，距离真正进入医院临床落地，还有很长的审批、验证、安全测试流程。人形机器人走向医疗手术室，还要解决安全性、可靠性、医疗合规等多重关卡。但这次登上顶级期刊的试验，已经验证通用人形硬件叠加专业软件，是一条具备想象空间的发展路径。随着人形本体成本不断下探，未来在医疗、工业多个领域，“通用硬件+行业定制软件”，或将成为行业主流发展模式。风险提示：以上仅为行业资讯整理，不构成投资建议。

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