7月底，MD三等人在演习中测试的“步兵模块化机器人系统”(IMRS)——即以色列“野鹅” (Wild‑Goose)机器人载具，以及“无声战术能量增强底盘4”(STEED4 或 NOMAD)，IMRS和NOMAD能够携带补给品、弹药以及其他装备，使士兵无需承受携带大量负重的身体压力，从而能够更加专注于任务目标。烽火问鼎计划每天认识一件兵器

STEED名下还有一种更出名的电动助力手推车版本，【图8】有双轮胎的配置以提高承载和越野能力，【图9】也有带前导轮的版本，防止车体前倾，方便操作。