中科曙光存力储备|机器人动作慢半拍,可能是后台数据没跟上
机器人弯腰取物时,需要同时计算视野、步态、重心和手臂可达范围。谷歌的测试显示,涉及地面取物和多指灵巧操作时,成功率依然明显低于简单抓放。
训练这类能力,需要大量高分辨率视频、仿真画面和动作轨迹。计算设备每训练一步,都要读取相应数据。如果数据供给跟不上,再强的计算资源也只能等待。
这就是“存力”容易被忽略的地方。
中科曙光ParaStor采用分布式架构,把数据分散到多个存储节点,并支持大量计算设备并发访问。它解决的不是文件有没有地方放,而是在训练任务同时读取海量数据时,能不能及时把数据送到计算节点。
机器人未来还会形成持续数据闭环:终端记录失败动作,数据回到中心训练,新模型再分发给机器人。存储系统不再是训练完成后的档案室,而是整个模型进化循环的一部分。
机器人动作慢半拍,有时并不是机械结构不够好,而是它要学习的经验还堵在数据通道里。
机器人 AI存储 中科曙光
