出货预期暴涨近200%！人形机器人商业化拐点已至，全产业链标的深度梳理6月26日摩根士丹利发布最新人形机器人行业测算报告，年内第三次大幅上调国内人形机器人全年出货目标，年初预测仅1.4万台，最新预期上调至5万台，全年出货涨幅接近200%。机构连续上调预期核心支撑来自二季度产业链一线数据：整机厂与核心零部件企业排产订单全线爆满，工业工厂自动化改造、电力高危巡检、仓储智能物流三大场景批量采购集中签约落地，标志人形机器人彻底告别概念演示阶段，正式迈入规模化商用元年。本轮行业景气度爆发具备三重坚实底层逻辑。其一，下游真实需求集中释放。此前人形机器人多停留在展会样机展示，2026年二季度开始落地实质性大单：制造业工厂用人形机器人完成上下料、装配、搬运；国家电网推出68亿元具身智能采购规划，专门采购人形带电作业机器人替代人工完成特高压高危操作；电商、制造业仓储批量采购人形分拣设备，央企、头部制造企业采购订单持续落地，需求从零星试点转向常态化批量采购。其二，本土供应链成熟度大幅提升，国产替代打破海外垄断。减速器、伺服电机、精密执行器、机器视觉等核心部件国产良率持续优化，整机厂商逐步减少自研零部件投入，转向对外批量采购本土供应商产品，上游零部件企业订单持续排产，部分头部厂商订单已排至2027年。其三，政策持续加码护航产业落地，工信部、国资委推出人形机器人实景实训专项行动，要求2026年底完成上百类工业、电力场景规模化部署，配套专项资金、专项债倾斜核心制造企业，从政策端托举行业放量。从产业链价值分配来看，在行业规模化初期，核心零部件赛道业绩弹性最强，单台人形机器人需要20至40套减速器、多套伺服执行系统，零部件成本占整机六成以上，订单放量直接转化为营收增长，是本轮行情核心主线。谐波减速器龙头绿的谐波（688017） 为机构重点推荐标的，摩根士丹利同步上调其目标价，公司产品供给宇树、优必选、银河通用等国内头部整机厂商，同时切入特斯拉Optimus供应链，国内人形机器人谐波减速器市占率超六成。公司持续扩产，月产能从一季度5万台提升至7万台，年底将冲击10至12万台产能，完美匹配下游5万台整机出货增量，行业放量阶段业绩确定性拉满。RV重载减速器标的双环传动（002472） 深耕大负载关节部件，适配人形机器人腿部、躯干承重关节，批量供货智元、宇树，国产RV产品实现对日系品牌替代，伴随下肢人形机型普及，增量空间广阔。伺服与线性执行器赛道，拓普集团（601689） 是全球人形机器人线性模组核心供应商，为特斯拉提供八成以上线性执行器，依托汽车精密制造成熟产能，产品良率稳定、成本优势突出，2026年机器人板块新增订单规模超40亿元；汇川技术（300124） 自主研发伺服电机与驱动器一体化方案，配套国内多数整机厂商，一体化解决方案降低整机厂配套成本，订单增速持续走高。感知硬件作为人形机器人“眼睛”，具备高成长潜力。3D视觉龙头奥比中光（688322） 的深度相机、力控传感器适配工业、电力人形机器人，用于物料识别、精准抓取、设备巡检，多家整机厂商批量采购，近期持续获得机构密集调研；鸣志电器（603728） 布局空心伺服电机与力矩传感器，适配轻量化灵巧手需求，伴随人形机器人灵巧操作场景普及持续受益。下游整机与场景解决方案企业，受益行业长期渗透提升，中长期成长空间打开。工业人形整机配套服务商拓斯达（300607） 推出面向注塑、仓储场景的人形机器人，适配制造业自动化改造需求，已经落地多家工厂示范产线；电力赛道专用标的亿嘉和（603666）、国电南瑞（600406） 直接受益国网百亿级机器人采购计划，亿嘉和深耕电力巡检、带电作业机器人多年，交付体系成熟；国电南瑞作为国网嫡系企业，软硬件一体化布局，人形巡检设备投标具备天然渠道优势。仓储物流方向博实股份（002698） 依托哈工大技术研发人形分拣机器人，面向化工、食品仓储场景批量落地，打开第二增长曲线。中长期维度，摩根士丹利给出明确行业空间预测：2026年国内人形机器人市场规模达20亿美元，2030年出货量攀升至44.6万台，市场规模扩张至150亿美元，2025至2030年行业复合增速超100%，赛道长期成长天花板充足。当前国内人形机器人厂商全球竞争力领先，全球出货榜单前六名全部为中国企业，对比特斯拉、Figure AI海外厂商，本土产品适配国内工业、电力场景，成本优势显著，出口市场同步拓展。投资层面需区分两条配置主线：短期优先布局订单已经兑现、产能持续释放的核心零部件龙头，业绩能够快速反映行业出货增长，波动更小、确定性更强；中长期逢低布局电力、工业场景整机解决方案企业，享受下游持续渗透红利。