北京晚高峰智驾魔鬼路段挑战赛结束了，在线跟踪了几家我比较感兴趣的表现。当然，虽然综合榜单正式出炉，但是就像我之前直播中说的，智驾比赛最有意思的就是不确定性，各家车辆都会受出行时段、车辆状态、软件版本差异影响，从而得到大相径庭的成绩。比赛的核心仍然是对行人、非机动车等交通参与者的博弈能力、通行效率、路线规划能力。 ①首先是满分选手，元戎启行（魏牌蓝山）。说实话，作为本次赛事的最大赢家，以满分成绩拿下总榜第一，是有点出乎我的意料的（前几次正式比赛，也是前5的水平）。它这次核心优势十分突出，一是交通参与者理解能力极强，在多次面对行人横穿、两轮车穿插、车辆加塞等复杂交互场景，识别预判精准，处置动作平顺，博弈逻辑无可挑剔，我之前在云南试驾V9X的时候就已经有所体验；二是防御性驾驶能力扎实，拥堵路段跟车、启停节奏把控到位，这个跟车表现相当合理，没有因过度保守拖累通行效率（看过直播的应该都知道我在说谁）；三是全路段发挥零失误，面对高密度车流、复杂路口等连续考点全程稳定拿分。咋说呢？元戎，下一场正式赛的冠军挑战者！②接着是文远知行，智驾大赛的常驻冠军选手。综合实力无须质疑，无论是密集车流的穿行能力、常规路段通行效率，还是突发路况的应急处理，都展现出大量路测积累出的功底。整套系统操作逻辑流畅，加塞避让、路口通行、跟车启停等常规动作几乎无短板，面对多重交通参与者混行的环境应对从容。其实纵观最近几场智驾大赛的表现，文远知行始终保持高水平发挥，技术稳定性值得认可。③地平线HSD方案，这次的总榜第四名本次参赛车辆搭载征程6M平台+HSD 1.5版本（最新软件版本1.6），硬件与软件均非顶配版本，却交出接近头部选手的成绩，足以体现地平线硬件+算法一体化方案的实力。结合往期赛事来看，地平线与文远知行分数常年胶着、交替领先，两家实力处于同一层级，也侧面证明智驾大赛的总榜排名非常具备参考价值，单次成绩大家会有争议，但是长期积分是不会说谎的。 ④Momenta，这次获得总榜第六名Mmt可以说我是熟悉得不能再熟悉得方案之一了，可以说我见证了它每个重大版本的迭代更新。本次成绩可以说是其一次实力正名，彻底摆脱了以往赛事的短板困扰（园区扣分）。Mmt的R6在路线选择、车流博弈、连续路况处理都相当出色，综合能力稳稳站在行业第一梯队，下次约上Max ota8.5 8.5也可以说是我最喜欢的版本，能力上限提升非常明显，变道超车果断，强博弈场景不畏惧，对违停绕行的提升也是相当明显，面对车辆穿插、近距离并线等场景，系统判断更果断，跟车、提速节奏更合理，不再偏保守。最终分数突破100分，直观体现版本升级的价值，但是吧……还是有些低级失误的老问题，不该丢分的地方还是丢分，略遗憾。国内高阶智驾整体进步速度肉眼可见，主流方案应对常规城市晚高峰路况已驾轻就熟，相对的，对智驾大赛又提出了更高的要求，如何更有趣的组织比赛，寻找难点路线等。PS:再次强烈呼吁来西南地区举办几场。第二届中国智驾大赛