机器人拉动需求爆发！视觉AI SoC渗透率快速抬升，国产芯片包揽全球第一席位

全球视觉AI SoC景气上行，2024年出货量2.46亿颗，2029年有望冲到9.54亿颗；智能机器人成为核心增长引擎，机器人配套SoC五年复合增速超63%，国内厂商全线领跑全球市场。

受益标的

瑞芯微
深耕AIoT视觉芯片，产品适配扫地机、安防IPC，性价比优势突出，绑定多家家用机器人头部品牌。
富瀚微
ISP技术领先，安防+车载双线落地，车载前装定点持续放量，稳步切入商用机器人视觉供应链。
地平线
自研BPU架构，车规与机器人专用SoC量产落地，算力覆盖全档位，深度受益人形机器人产业化浪潮。
全志科技
主打超低功耗芯片，聚焦智能家居、小型清洁机器人，成本优势适配中低端海量终端需求。
寒武纪
边缘端高算力产品落地工业视觉、高端智能座舱，适配大模型轻量化本地部署。

行业核心逻辑

1. 渗透率高速爬坡
全球视觉AI SoC渗透率从2020年14.4%升至2024年39.1%，预计2029年突破84.8%，端侧智能化带动芯片刚需持续扩容。
2. 机器人打开增量天花板
割草机器人五年复合增速130.1%，扫地、泳池清洁设备稳步扩容；2024年机器人视觉SoC出货680万颗，2029年冲击8010万颗，成为行业最强增长曲线。
3. 国产抢占全球主导地位
行业寡头垄断格局下，星宸科技拿下全球26.7%市占位列第一，国产包揽第一梯队大半席位，中低端实现全面替代，车载、高端机器人市场加速突破。

以上信息仅供参考，不构成投资建议。