蔚来世界模型全新版本 早上被各个车友群里关于蔚来这个新版本的消息刷屏了，整体给人一种这个版本飞跃了的爽感，然后马上就去问了一下我们此前已经提前体验的编辑老师的真实感受，先给解释了一下新功能都是啥意思：1、直接操作方向盘和踏板这啥意思？传统智驾系统，是先输出采样轨迹，然后再转译成方向盘和加减速踏板的操作，新版本拿掉了采样轨迹，系统直接操作方向盘和踏板，目的是缩短信号传输路径、降低延迟，收益是提升控车细腻感和精准度。2、加一层训练框架这又啥意思？在世界模型+闭环强化学习的技术架构基础上，多了监督微调训练，用好数据做精细行为雕刻，脏数据弃儿远之，这三层训练框架各司其职，目的虽然还是让模型学习类人表现，但多了做名卷训练这一环。3、能识别天空路牌（早上刷屏大家讨论最多的一个点，还有晒出视频来证明的，但也有车友说地平线也可以，我们都在想是不是要在第二届中国智驾大赛 上加一个考点来验证一下到底谁行谁不行？）老司机们这个应该不陌生了吧，龙门架上的交通指示牌，比如潮汐车道、可变车道这类横跨马路的路牌，新版本多了针对该场景的识别能力，目的是不依赖高精地图的前提下，增加选道的准确性。

今天晚上蔚来ES9上市发布会估计会讲的更具体，我们的体验视频稍后也会发布，大家可以期待一下这个版本的表现蔚来ES9