ESPectre 是一款基于 Wi-Fi 信道状态信息（CSI）实现的无接触运动检测系统，无需摄像头或麦克风即可感知人体活动，并通过 ESPHome 原生集成 Home Assistant。

项目仅需一块支持 CSI 的 ESP32 设备（约 10 欧元），结合家中现有的 2.4 GHz 路由器即可工作。系统在设备端完成信号采集与处理，自动选择最优子载波并采用自适应阈值与 Hampel 滤波，在典型 3–8 米距离下即可获得高可靠的运动判别。

除基础二值运动传感器外，还可输出实时运动评分与可调阈值，支持通过墙壁的隐私友好检测，适用于安防、老人监护、照明与 HVAC 自动节能等场景。

项目提供详细的 YAML 配置指南与调优文档，10–15 分钟即可完成部署；同时开放 Python 版 Micro-ESPectre 供研究者快速原型与算法验证。

GitHub：github.com/francescopace/espectre

主要功能：- 基于 Wi-Fi CSI 的非视觉运动检测，支持穿墙；- ESPHome 原生组件，设备自动发现并接入 Home Assistant；- 设备端自动校准与子载波选择，无需手动干预；- 提供二值运动、运动评分及阈值调节实体；- 支持 MVS 与实验性 ML 两种检测算法；- 完全开源，遵循 GPLv3 许可。

支持 ESP32-S3、C6、C3 等多款开发板，通过 ESPHome YAML 配置即可本地编译与 OTA 更新，适合智能家居爱好者与研究人员使用。

开源项目 智能家居 ESP32 HomeAssistant WiFi感知