4月底，在菲律宾圣米格尔海军基地举行的“肩并肩2026”美日菲联合军演中，美国海军陆战队第3师第3滨海作战团(3d MLR)第3近海防空营(3d LAAB)的“海军陆战队防空综合系统”(MADIS)进行了反固定翼无人机与反小型多轴无人机的实弹拦截。

MADIS系统是美国海军陆战队地面防空能力(GBAD)的重要组成部分，一套完整的系统包括了Mk1毒刺型(Stinger)车辆与Mk2反无人机型(C-UAS)车辆。美国海军陆战队预期总采购190套MADIS系统，预期在2031财年度组建12个MADIS防空连。

如图4，“海军陆战队防空综合系统”(MADIS)包括了左侧的MADIS Mk1车与右侧的MADIS Mk2车，两者互相配对，Mk1携带有带双联装毒刺的武器站，而Mk2携带有雷达和敌我识别的武器站，分别承担目标探测与拦截的任务。

所有MADIS变型都安装了康斯伯格公司制造的“保护者”RS6遥控武器站(RWS)，其武装有30x113mm XM914E1机炮与7.62毫米同轴机枪，主炮可发射XM949高爆两用弹(HEDP)、XM950训练弹(TP)、XM1198高爆两用自毁弹(HEDP-SD)、新型XM1211高爆近炸弹(HEP)。其光电跟踪传感器套件组成则包括了TIM1500非制冷热成像仪、VIS95昼间彩色摄像头、BATRAM 1550激光测距仪(LRF G3)，安装在弹箱后的则是瑞士IRDAM公司制造的MAWS 6056综合气象传感器，可为火控系统自动输入风向与海拔等参数。

而在近期的军演图中（图3-图6）可见，新一批的MADIS系统已经升级了泰雷兹加拿大公司开发的“凯瑟琳-EZ”下一代制冷热成像仪取代了先前的TIM1500，对空中目标的识别距离有所提升。

具体到Mk1和Mk2两型，其RS6的辅助设备有所差异。MADIS Mk1的RS6遥控武器站右侧额外安装有雷神公司的“毒刺”空对空发射架(ATAL)，配备有双联装毒刺防空导弹。而MADIS Mk2的RS6遥控武器站则安装有Mode-5敌我识别(IFF)系统，其由安装于武器站右侧的AN/TPX-61询问器与顶部的AS-177B/UPX旁瓣抑制L波天线组成。

两型MADIS系统都配备了多功能电子战(EW)系统，其组成包括了SRC 9000系列宽带天线、Skyview-MP V2无人机探测系统、CM262U光电红外(EO/IR)桅杆传感器。而MADIS Mk2在车辆四面额外加装了RPS-62先进紧凑型半球雷达(aCHR)，这是一款S波段雷达，配备AESA阵列，探测方位角和俯仰角覆盖范围均为90°，四面雷达可完整覆盖360度球面。

为了在Mk2与Mk1间及上级指挥层互相传输目标数据，MADIS系统也配备了指挥控制(C2)通信套件，这包括了用于AN/PRC-158软件定义电台的四个RF-3143三波段天线、用于AN/PRC-150(C)的绝缘高频天线、哈里斯公司的X型卫星通信(SATCOM)天线、安装于EO/IR桅杆上的四组Denke天线（由三根MPDP2.1-2.5/4.4-5.9 双频天线与单根MPDP2.3-2.7-4天线提供视频和语音传输 ），先进的C2通信套件可为车辆提供实时的目标情报与参数传输。