地平线发布了 HSD V1.6 版本。

- 优化了行车逻辑，提升巡航跟车舒适性、路口动态监测博弈能力、变道体验。

- 升级泊车能力，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别。

- 提升主动安全能力，新增起步提醒、倒车紧急制动，开门预警等功能。

地平线把这个版本定义为，智能辅助驾驶的华尔兹，追求安心和优雅。

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