马斯克公开特斯拉擎天柱机器人全新手部专利，彻底颠覆传统设计：将笨重执行器移至前臂，手部仅留轻量化结构，靠缆绳模拟人体肌腱驱动手指。新手部自由度大幅提升，单只手达22个自由度，是初代的两倍，同时攻克手腕动作时手指抖动难题，凭借“前臂执行器+腱索驱动+手腕转向走线+蜗轮蜗杆自锁”方案，解决了机器人灵巧手重量、串扰、能耗、可制造性四大行业痛点。

马斯克直言，人形机器人核心难度60%在手部，单纯追求跑跳、空翻毫无意义。此次公开专利，并非筑墙封锁，而是重新定义机器人赛道、制定行业标准，他预判未来半年至一年，多数机器人企业将效仿该手部设计方案。

量产方面，特斯拉计划2026年底量产100万台，目标单价2万美元，覆盖美国普通家庭，但当前行业同类机器人售价仍超3.5万美元，该目标实现难度极大。而特斯拉主动开放专利的举措，待行业跟进该设计标准时，自身已占据领先身位。