机器人行业有10倍潜力的公司，基本集中在上游核心零部件（壁垒最高、需求最刚性），中游整机次之，下游应用确定性最低。一、减速器（关节核心，单机20–40个，最确定）- 绿的谐波（688017）国产谐波减速器龙头，全球第二，市占率超60%。特斯拉Optimus核心供应商，订单排到2027年。10倍逻辑：人形机器人关节用量是工业机3倍，全球渗透率