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我认为这个场景和预防开门杀关系不大,绕行的主要原因是白车跨越了实线停车,侵入了本

我认为这个场景和预防开门杀关系不大,绕行的主要原因是白车跨越了实线停车,侵入了本方车道导致的往左轻微绕行。

如果白车没侵入本方车道,这台车就轻微向左,那才完全符合你说的防御性情况。