1981年4月，希腊政府向德国订购了价值3亿德国马克的110辆新型“豹1”坦克，其中包括106辆豹1A3主战坦克和4辆装甲抢救车。交付工作于1983年2月至1984年4月进行，其中克劳斯-玛菲公司负责生产73辆坦克，克虏伯马克公司负责生产33辆坦克和4辆装甲抢救车。

1983年2月，德国向希腊陆军交付了首批新型“豹1GR1”坦克，并列装希腊装甲训练中心(ΚΕΤΘ)进行首批车组训练。GR后缀代表了希腊配置，这是基于焊接炮塔型豹1A3改进而来的定制版本，最主要改进便是换装了德国与美国联合研制的2型激光自动火控系统(AFSL-2)。

虽然希腊有些本地资料宣称这种叫豹1A4GR，但这是受到误导的错误称呼，来源是90年代初德国另外向土耳其交付的前德军豹1A4翻新改造的第2批次豹1T1坦克，被希腊人张冠李戴成所谓的豹1A4GR。事实上，在希腊官方手册中仅称其为“豹1GR”，而为了与后来的豹1A5作区别，才有豹1GR1与豹1GR2之分。

“豹1GR”坦克的改进之处包括：
- 新型2型激光自动火控系统(AFSL-2)，其由德国卡尔·蔡司公司与美国霍尼韦尔公司联合研制；
- PZB 200微光电视系统，可为炮长与车长提供夜间被动观察与火控交战能力；
- 用于炮口基准装置的觇视镜，安装在炮口左侧，被炮塔左侧光学开口的激光测距仪校准用；
- 热带动力改装套件，可在较高环境温度下提高冷却性能或提升发动机功率；
- 首次在行走系统上使用液压限位器取代锥形弹簧；
- 根据希腊规格制定的特殊四色迷彩涂装方案。

与豹1A3或豹1T坦克一样，豹1GR采用了焊接炮塔，全重42.4公吨，武装有105毫米L7A3线膛炮和7.62毫米MG3同轴机枪。但是炮塔的最大差异便是采用了德国-美国联合研制的AFSL-2火控系统，德国代号EMES-12A3，该火控的荷兰版也称作AFSL-2 (NL)或EMES-12NL，主要差异在于不同的炮长控制面板。

在AFSL-2火控系统中组成包括了EMES-12A3瞄准系统、激光测距仪、远程/控制操作单元、垂直陀螺仪、火控辅助设备、火控计算机、EMES瞄准镜电子设备、指挥官显示单元、滤波盒、控制手柄、炮口基准装置、武器稳定系统(WSA)。

炮长的卡尔·蔡司EMES-12A3瞄准镜除了激光测距仪外，还保留了体视光学测距仪，这意味着可以使用两个完全独立的测距系统。激光测距仪被集成在炮塔左侧的光学开口中。而现场调节系统也能实现光学系统的调节。

操作AFSL-2火控时，所有相关的、可精确测量的弹道参数都会被纳入考虑。由于炮塔上存在众多模拟接口，霍尼韦尔火控计算机采用模拟技术设计，但在需要最高精度的地方则集成了数字电路，确保了高计算精度和速度。

AFSL-2还配备了性能增强型武器稳定系统(WSA)，该炮控系统由美国霍尼韦尔公司开发，组成包括陀螺仪、控制单元、新型炮长手柄，使整个系统的效率得到了提升。

其BITE测试系统采用微处理器控制，并配备易于理解的纯文本显示屏。这使得操作监控和故障排除清晰明了，并且在操作员出错时，程序返回功能可确保用户高效工作。