突击虎的车体是以晚期的虎式坦克为主，所以连同悬吊系统也相同。原来的结构也被移除用来容纳新的火炮，加上火炮前移，等到装甲安装好之后，一个四方典型德国坦克外观就出现了。 与虎式坦克相比，突击虎整体在长度上要短得多，只有6.28米长，而虎式坦克则是8.45米，这主要是由于它没有后者的长主炮，后者的主炮远远突出于车体前方，至于短炮管的设计则在城市环境中更有优势。突击虎也比虎式坦克略矮，突击虎高度为2.85米，而虎式坦克有三米高。

380毫米的Raketen-Werfer 61 L/5.4，是一种后膛装填的火箭推进迫击炮，发射的短程火箭推进弹大约有1.5米长。有各种类型的炮弹，重量高达376公斤，最大射程可达到6000米，弹头可为125公斤的高爆装药或用于对付防御工事的锥形装药，可以穿透高达2.5米的钢筋混凝土。装载高爆弹头时的射程可达5650米。 发射时，发射药首先将弹头加速到45米/秒，然后40公斤的火箭装药将其提升到约250米/秒飞向目标。 另外火箭迫击炮的前端有个特殊的外观，就是炮口外有一圈排气孔，使得炮管看起来有如厨房的胡椒粉瓶。这圈排气孔的设计原因在于火箭发射时会产生高压而且有毒的废气气体，如果发射后贸然打开炮栓只会造成全车官兵悲剧性的下场。况且发射时的废弃气体会造成过高的膛压，对武器本身也会造成损害，因此排气孔的设计就是达成毒气体的排泄与降低膛压的效果。 庞大笨重的弹体只能让突击虎带14发上战场，一发已经先在后膛，另一发倒在载弹板上，剩下的12发全部都在后面的弹架上。车体后面的小吊臂，用途就是把巨大的炮弹吊起，经过给弹舱口然后放置到载弹板上，再准备进入后膛。

最后有两辆突击虎活过二战，一辆是陈列在德国装甲博物馆的突击虎，另外一辆被俄国拖回库宾卡坦克博物馆(Kubinka Tank Museum)，跟八号坦克鼠式一起见证德国的兴亡。至于胡椒罐大炮则被收藏到博文顿坦克博物馆(Bovington Tank Museum)中展览。