C柱高位摄像头？近距博弈神器来了！

全新一代问界M9上，C柱高位区域多了一个高位摄像头（图1）。这个硬件的新增，说明了华为在自动驾驶方面的全维度的进化。

如果长期开辅助驾驶的小伙伴都知道，在小路人车博弈的过程中，侧向距离往往较难估计，比如（图2）中的右侧三轮车和前面的小狗到底会不会发生碰撞？

原有的侧视摄像头往往在外反光镜和翼子板附近，在这个贴近车身位置具有一定的盲区或者形变，无法完整的获取影像。而侧视激光雷达虽然能感知物体，但是相比较摄像头对物体的种类判定仍有不足，导致轨迹预测也不够精准。

比如，知道有个像狗一样大小的东西在这里，但到底是真狗还是塑料玩具狗还是电动机器狗，可能无法判定，这就为障碍物的轨迹判定带来困难。

而增加C柱高位摄像头后，可以提供类似（图3）这样的画面角度，获得更清晰丰富的感知信息，更加有利于车辆在人车混行的复杂路况安全驾驶。

在传统思维里，华为一直是对激光雷达强依赖的代表，但实际上在视觉路线上，华为也有着很多的思考和探索。

无论是纯视觉还是激光雷达融合，我觉得评价体验最好的金标准就是华为呼吁的定期公开辅助驾驶数据，尤其是全量车型的辅助驾驶里程渗透率（使用辅助驾驶行驶里程/搭载并开通辅助驾驶的车行驶总里程），这个大数据非常重要，可以表现出全维度人群下，到底有多少人能接受你的辅助驾驶？

目前，能够定期公布数据的有且只有华为。新能源汽车华为乾崑