“我们正在见证另一个中国硬件巨头的诞生。”

6月9日，AI产业链明星分析机构SemiAnalysis在其深度报告《宇树将主导全球机器人产业》（China's Unitree Will Dominate Global Robotics）中如此说道。宇树科技正被放到全球机器人产业链重估的中心，关键不是“会表演”，而是价格、交付和商业部署。

SemiAnalysis把宇树视作继比亚迪、大疆之后的中国硬件巨头样本。G1机器人物料成本仅8976美元，税前售价2.73万美元，毛利率高达67%；执行器自研使零部件成本低至西方同类的三到四折；叠加中国供应链按周迭代的飞轮效应，宇树正以四足机器人验证过的降价路径，将人形机器人从实验室推向真实搬运场景。

该机构表示，三年前，宇树还是四足机器人公司；到去年，它把四足机器人优势延伸到人形机器人；今年，G1开始进入可用部署阶段，并有三款新设计在路上。同时，SemiAnalysis说道：“宇树科技的IPO，标志着机器人时代的正式开启。”

价格是第一条线索。测算显示，宇树G1税前价格在过去12至18个月从5万美元以上降至2.73万美元。即便如此，旗舰G1毛利率仍被估算为67%。部分交易价格已低于2万美元。

这意味着，低价不一定等于亏本换市场。如果BoM（物料清单）测算成立，宇树的竞争力来自制造成本，而不只是定价激进。

出货端也颇受关注。SemiAnalysis称，西方人形机器人公司仍多处于早期产品阶段，而“我们听说宇树可能在未来数周交付第1万台人形机器人”。

SemiAnalysis把宇树放进一个中国硬件公司常见的成功路径里：先控制最贵、最难的核心部件，再通过规模压低成本，最后用每一代产品打开新市场。

在比亚迪案例里，关键部件是电池。电池一度占电动车BoM（物料清单）约30%-40%。比亚迪从电池做起，随后把电池、电驱、电机、IGBT和SiC功率模块等环节逐步内部化，形成成本优势。

在大疆案例里，关键部件是飞控。2013年，Phantom 1售价679美元，没有内置相机、没有云台、续航只有10分钟，但它比自组装无人机便宜约一半，也省掉了复杂装配。大疆收入从2011年的400万美元增长到2013年的1.3亿美元。

SemiAnalysis把这种打法概括为：控制一个关键部件，用愿意尝鲜的研究者和爱好者市场启动，借助供应链生态，每一代硬件解锁下一个市场。

宇树选择的关键部件，是执行器，也就是机器人关节。而执行器占人形机器人BoM（物料清单）的50%-70%。

这也是宇树从四足机器人切入的原因。2018年Laikago售价4.5万美元；2020年A1降至1.5万美元；2021年Go1 Air起售价2700美元；如今Go2根据版本和地区，起售价约1600-2800美元。

六年时间，入门级四足机器人价格下降约94%-96%。这给宇树积累了人形机器人共用的执行器、控制系统、供应商和生产流程。

宇树的优势不只在单台机器人，另一层优势来自中国硬件供应链。

中国2024年汽车产量3130万辆，其中40.9%为新能源车；无人机产业链已有约3000家零部件供应商；中国内部约有200家人形机器人公司共享并反哺这套生态。

这些供应链可以复用到机器人上，包括无刷直流电机、驱动器、编码器、电池和制造工艺。更关键的是迭代速度。在中国，供应商坐火车几小时可达，样品当天或次日送达，垂直迭代周期可以按周计算，而不是按季度计算；零部件价格也可能比西方同类产品低20%-40%。

宇树还在自研BLDC电机、行星齿轮箱、激光雷达和深度相机。其自制电机成本可低至西方同类产品的30%-40%。四足机器人业务中，毛利率从42.36%升至55.49%，成本几乎减半。

如果IPO顺利推进，市场真正要看的不是短期出货噱头，而是三个指标：G1能否扩大真实部署、BOM能否继续下降、AI能力能否把远程操作比例降下来。只有这三件事同时发生，“主导全球机器人产业”才不只是一个激进判断。

H1和早期G1刚发货时“并不非常能干”。SemiAnalysis称，G1双臂伸直只能短暂承载2公斤，弯臂承载2至3公斤约2至3分钟，之后可能需要约30分钟恢复。用户一旦把它们推向真实工作，电机经常过热。

过去几年，宇树通过降低电机电流需求、优化磁场平顺性、提高铜线填充、改善散热等方式，提升了QDD（准直驱电机）表现。2025年10月的G1批次还增加了骨盆附近主动散热。

最新状态是：G1双臂弯曲时，可以在携带5公斤负载下持续运行10-15分钟，伸直承载5公斤约1分钟。相比早期数据，负载约提升2倍，持续时间约提升5倍。

当下宇树科技机器人或许还不是全能工人，但已能切入窄场景。

测算中，宇树G1可做2至4公斤料箱搬运、空箱移动等轻负载任务。SemiAnalysis用Agility Robotics的料箱交接任务做参照。Agility在一个会议演示中的速度是每小时66个料箱，GXO部署中的料箱重量为2-4公斤。

SemiAnalysis估计，2025年最多已有约250台宇树人形机器人进入生产性试点或部署，其中一家企业部署约30台。